Poprzez umowę zlecenia przyjmujący zlecenie (zwany także zleceniobiorcą) zobowiązuje się do dokonania określonej czynności prawnej dla dającego zlecenie (zleceniodawcy). Umowa zlecenia obejmuje także umocowanie do wykonania czynności w imieniu dającego zlecenie, jeżeli Strony nie uregulowały odmiennie tej kwestii. Jeżeli jednak dana czynność prawna wymaga pełnomocnictwa w formie szczególnej, to takie pełnomocnictwo musi zostać udzielone odrębnie.

Podstawową różnicą pomiędzy umową zlecenia a umową o dzieło jest to, iż umowa zlecenia jest tzw. umową starannego działania, toteż umowa taka nie może przewidywać uzyskania pożądanego efektu (tak np. osoba może zawrzeć umowę zlecenia z radcą prawnym na prowadzenie danej sprawy, jednak taka umowa nie może zakładać obowiązku osiągnięcia wyłącznie korzystnego rozstrzygnięcia dla zleceniodawcy).

Umowa zlecenia może, lecz nie musi przewidywać wynagrodzenia za czynności zleceniobiorcy, jednak w razie braku jakiegokolwiek zapisu umownego dotyczącego kwestii wynagrodzenia przyjmuje się, że zleceniobiorcy należy się wynagrodzenie w wysokości odpowiadającej obowiązującym taryfom lub wykonanej pracy.

Zleceniobiorca ma obowiązek osobistego wykonywania przedmiotu zlecenia, jakkolwiek strony mogą dopuścić prawo powierzania wykonania zlecenia osobom trzecim przez zleceniobiorcę (tzw. substytucja, zastępstwo, podzlecenie). W takim wypadku obowiązany jest zawiadomić niezwłocznie dającego zlecenie o osobie i o miejscu zamieszkania swego zastępcy i w razie zawiadomienia odpowiedzialny jest tylko za brak należytej staranności w wyborze tej osoby.

Na zleceniobiorcy ciąży szereg obowiązków związanych z realizacją umowy. Powinien on, na wezwanie zleceniobiorcy, udzielać mu wszelkich informacji odnośnie przebiegu realizacji umowy, a także z własnej inicjatywy zawiadamiać o niemożności jej wykonania. Po zakończeniu umowy powinien złożyć sprawozdanie z jej wykonania. Jest obowiązany do zwrotu zleceniodawcy wszystkiego, co w ramach wykonania umowy, dla niego uzyskał. Zleceniobiorca nie jest uprawniony do używania we własnym interesie rzeczy i pieniędzy zleceniodawcy, a od sum pieniężnych zatrzymanych ponad potrzebę wynikającą z wykonywania zlecenia powinien płacić dającemu zlecenie odsetki ustawowe (obecnie na poziomie 13%).